Perangkat dan sistem untuk mekanisme aktuator pneumatik kerja ganda. Sistem untuk mengendalikan aktuator pneumatik kerja ganda dikonfigurasi untuk menghasilkan dua sinyal kontrol, satu untuk masing-masing dari dua ruang pneumatik, untuk mengontrol posisi aktuator sesuai dengan kendala operasional tekanan ruang aktuator atau kekakuan. Indeks numerik kekakuan dapat dihitung dengan berbagai cara, misalnya, itu adalah rata-rata tekanan dua ruang. Dalam satu perwujudan, indeks numerik kekakuan diambil sebagai output dari sistem dan posisi aktuator. Loop kontrol multi-input multi-output dengan umpan balik posisi dan tekanan dapat digunakan untuk mengontrol posisi dan kekakuan aktuator secara bersamaan.
Saat menggunakan mekanisme aktuator kerja ganda, pertama-tama tentukan torsi katup, dan tingkatkan nilai keamanan uap air atau media non-pelumas sebesar 25%; meningkatkan nilai keamanan media gas kering non-pelumas sebesar 60%; meningkatkan nilai keamanan media bubuk granular yang disampaikan oleh gas non-pelumas 100%; untuk media pelumas bersih dan tanpa gesekan, tingkatkan nilai keamanan sebesar 20%, dan kemudian lihat tabel torsi sesuai dengan tekanan kerja sumber udara untuk mendapatkan model aktuator yang akurat. Misalnya, pilih turbin gas kerja ganda: tekanan pasokan udara hanya 5bar, dan katup bola membutuhkan torsi 20On. M dikendalikan, dan medianya adalah uap air non-pelumas. Dengan mempertimbangkan faktor keamanan, peningkatan 25% sama dengan 250N. M Pertama-tama temukan tekanan udara suplai 5bar sesuai dengan tabel, kemudian secara vertikal temukan tekanan udara suplai yang sama dengan atau di sepanjang kolom Untuk data torsi serupa, pilih 272n. Ikuti baris ini untuk menemukan model di sebelah kiri dan pilih GT130. Pilih single-acting (pegas kembali), misalnya, tekanan suplai udara hanya 4bar, dan katup kupu-kupu membutuhkan torsi 100N. M adalah media yang dikendalikan, dan medianya adalah gas kering yang tidak dilumasi. Dengan mempertimbangkan faktor keamanan, peningkatan 60% sama dengan 160n. M Pertama, temukan titik akhir dari reset peluit sesuai dengan tabel untuk torsi serupa 166n. Kemudian ikuti garis di sebelah kiri untuk menemukan torsi akhir 4bar, 196N. Torsi tekanan pasokan udara harus lebih besar dari torsi pegas kembali. Ketika torsi tekanan udara lebih besar dari torsi kembali pegas, cari model di sepanjang sisi kiri garis, pilih gt160s, dan cadangan amunisi adalah 10.
