Aktuator umum terdiri dari dua jenis: tipe diafragma dan tipe piston. Di antara mereka, aktuator tipe membran adalah yang paling umum digunakan, dapat digunakan sebagai perangkat dorong katup kontrol umum untuk membentuk aktuator tipe membran pneumatik. Tekanan sinyal p dari aktuator membran pneumatik bekerja pada diafragma untuk mengubah bentuknya, mendorong batang dorong pada diafragma untuk bergerak, dan menyebabkan inti katup bergeser, sehingga mengubah pembukaan katup. Strukturnya sederhana, harganya murah, perawatannya mudah, dan banyak digunakan. Aktuator piston pneumatik membuat piston bergerak di dalam silinder untuk menghasilkan gaya dorong. Jelas, gaya keluaran jenis piston jauh lebih besar daripada jenis film. Oleh karena itu, tipe diafragma cocok untuk acara-acara dengan output kecil dan presisi tinggi; jenis piston cocok untuk acara-acara dengan kekuatan output besar, seperti diameter besar, kontrol penurunan tekanan tinggi, atau pendorong katup kupu-kupu. Selain jenis film dan jenis piston, ada juga aktuator langkah panjang, yang memiliki langkah panjang dan torsi besar, dan cocok untuk acara dengan perpindahan sudut keluaran dan torsi besar. Standar sinyal yang diterima oleh aktuator pneumatik adalah 0.02 hingga 0,1MPa.
Aktuator membran pneumatik tersedia dalam peran positif dan negatif. Ketika tekanan sinyal dari pengontrol atau pengatur posisi katup meningkat, aksi batang katup ke bawah disebut aktuator kerja positif; ketika tekanan sinyal meningkat, batang katup bergerak ke atas disebut aktuator aksi-reaksi. Tekanan sinyal dari aktuator kerja positif dilewatkan ke ruang udara membran di atas diafragma bergelombang; tekanan sinyal aktuator kerja balik dilewatkan ke ruang udara membran di bawah diafragma bergelombang. Keduanya dapat dipasang satu sama lain dengan mengganti bagian-bagian individual.
Komponen utama dari aktuator piston pneumatik adalah silinder, piston, dan batang dorong. Piston di dalam silinder bergerak dengan perbedaan tekanan antara kedua sisi silinder. Menurut karakteristiknya, dibagi menjadi dua jenis: tipe proporsional dan tipe dua posisi. Pada tipe dua posisi, piston didorong dari sisi bertekanan tinggi ke sisi bertekanan rendah sesuai dengan besarnya tekanan operasi pada kedua sisi piston input. Tipe proporsional didasarkan pada tipe dua posisi dengan positioner katup sehingga perpindahan batang dorong sebanding dengan tekanan sinyal.
